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添加时间:第一次见到应先生是一九九一年春天,在上海棋院旧址的那间平房里,应先生专门为上海棋界的朋友讲解《应氏棋规》,他站在大棋盘前摆出一个个棋形,说起计点制来如数家珍,讲到得意处神采飞扬,身板挺直,声音洪亮。这一幕给我留下深刻影响,我颇惊讶于一位台湾企业家居然有如此强烈的围棋情结。我那时手边有一本《应氏棋规》,是石化总厂的油印本,应先生的那次讲解引起了我的兴趣,我回家细细把油印本读了,很是喜欢。
在这一阶段,机器人涉及的学科主要是机械和控制,清华、哈工大、上交等学校的机器人研究主要分布在机械系。美国很多著名的机器人专业也设在机电学院。到了2008年前后,新的变量出现。首先是技术进步。2007年到2009年,一批关于机器人柔顺控制的重要论文发表,这夯实了“协作机器人”的基础。过去,工业机器人主要使用在全自动生产线上,周围不能站人(不安全),追求高精度、高速度、高负载等性能指标;而“协作机器人”则可以与人一起协作,安全、简单易用、便宜是最重要的指标。Rethink就是协作机器人赛道的先驱者之一。
【有色金属】隔夜伦镍震荡偏弱运行,库存继续持稳20万吨上方。受物流不便影响,运费上升后本周高镍铁到厂价抬升至980元/聂点附近,镍铁厂出厂价仍较年前持平,近两周不锈钢厂或开启集中原料备库模式,短期或对原生镍消费有带动。但由于暂未见明显利好消息,终端方面尚未见明显启动,镍价上方空间或仍有限,建议维持偏空思路。
1-6月,国投电力火电业务好转。得益于区域电力市场形势持续好转以及煤价下降,国投电力及其参股的火电公司经营业绩呈增长态势。其中,国投钦州发电有限公司净利润1.76亿元亿元,同比增幅达239.23%。国投北部湾发电有限公司净利3749万元,同比增幅达113.04%。
巡视中,巡视组发现和干部群众反映了一些问题,主要是:学习领会习近平总书记关于扶贫工作重要论述不够深入,有的党组织学习流于形式,实效性不强;落实党中央脱贫攻坚方针政策不够精准,存在扶贫政策“大水漫灌”现象,推动生态保护与脱贫攻坚双赢发展不够,产业扶贫支撑不够有力;责任传导层层递减,考核“指挥棒”作用发挥不够,有的领导干部抓脱贫攻坚的紧迫感不强,缺乏下“绣花功夫”的耐心和韧劲;扶贫领域形式主义、官僚主义仍较突出,各类督查、检查、考核数量仍然较多;抓党建促脱贫攻坚不够有力,基层党组织在脱贫攻坚中作用发挥不充分,推动精神脱贫不够;有的部门监管责任缺失,扶贫项目、资金监管比较薄弱;对各类监督检查发现的问题整改不彻底。同时,巡视组还收到反映一些领导干部的问题线索,已按有关规定转中央纪委国家监委、中央组织部等有关方面处理。
部署交通安全百日整治行动根据无锡政府通报,10月10日晚间的高架坍塌事故,初步原因系超载所致。从现场照片可以看出,拖运普碳钢钢卷的大货车合计总载重量超过170吨,远超高架桥55吨的安全设计承载力。超载大货车靠边行驶,诱发了“花瓶墩”结构的单柱式高架桥面的侧翻。